柏克蓄电池的放电：
　　1.“二超”放电阶段主要是放电电流超值，即长期超过允许电流值放电；放电的第二个问题是过放电，即超过电池允许的放电量，叫做“二超”，对电池寿命非常有害。ADC中断程序用来进行对信号模拟量的采样；外部中断0程序用来进行自动控制和手动控制的转换；看门狗定时器用来监视程序的运行，一旦程序“跑飞”或出错，3可靠性分析在硬件设计上，把强电信号与弱电信号通过光耦进行隔离，避免三相电流波动过大而引起的电磁干扰。在输出控制信号时，由于使用继电器来控制动作，继电器上的线圈会对单片机的信号产生干扰，我们选择输出锁存器来锁存信号，降低干扰度。
　　2.“两过”、“两欠”充电阶段则有“两过”、“两欠”。在程序中，用软件设定定时器T中断、定时器1输入捕捉中断、ADC中断、外部中断0和看门狗定时器复位中断。其中定时器T中断程序用来实现对LED闪烁频率的控制；定时器T，输入捕捉中断用来准确定位A相波头到达的时间；
　　a.“两过”：一过是过充电；一过是铅酸电池过分长时间存放不用，又不定期补充电能。其换算公式为：U平均值U有效值将得到有效值与预先设定的过压和欠压基准有效值相比较，从而判断该相是否欠压或是过压。单片机根据判断得出的结果控制LED灯的变化和控制开关的切换。电源电压异常时，各相电压的LED指示灯的闪烁。某相过压时则该相指示灯以5Hz闪烁；欠压时以10Hz闪烁；缺相时灯灭；正常时灯亮。
　　b.“两欠”：一欠是铅酸电池欠充，电池经常充不满，极板硫化后得不到及时还原，是铅酸电池极其忌讳的；另一次是电池组内各单格电池之间欠均衡，致使一组电池内各单块电池之间放电程度和充电程度的差距越拉越大，欠充的越发欠充、过放的越发过放。影响整个电池组的寿命，也给自己经济支出加大。  “两过”和“两欠”是电池的大敌，不可小看。但“两过”和“两欠”却是人们自己造成的，问题也较　复杂，有多方面的原因，从选型、使用维护、控制器和充电器的配套合理性、电池故障原因的及时检测　等，它们是互相联系的。